这是一个由各式各样的英雄，自形形色色的恶徒手中保卫人类的时代。任职于“地球防卫军英雄咨商课”的北鹿海鹏、酉里姊妹，一直以来支援著怀抱烦恼的英雄们。透过两名少女，描绘出最真实的英雄物语！