以「斩杀魔王之人」为目的而培养出来的勇者修拉某日独自一人去讨伐魔王拉·戈，达成使命后，身边出现了一个喋喋不休的拉·戈首级…“失去目标的勇者”与“失去身体的魔王”的重生之旅就此始——